西门子CU310-2控制单元代理商

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连

接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了

ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。  

1) 和功率模块配合使用方法：

? 模块型功率模块：

?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。

?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。

?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。

?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

? 装机装柜型功率模块

?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。

?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。

?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。   

控制单元 CUA31 简述

CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。 

控制单元 CUA31 结构框图  

控制单元－CU320-2

控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的

电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能

够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

用作速度控制

? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际

控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。

? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服

或矢量都能与V/F 混配。

? 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制

时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是**的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决

定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。